Vúduisté věří, stejně jako stoupenci domorodých náboženství v Africe, že existuje jeden Bůh – Stvořitel či Stvořitelka, který je dokonalý a nade vším. Nazývá se Bon Dieu, doslova „dobrý bůh.“ V roli běžných lidí však hraje jen malou roli, protože se o fungování svět starají nižší bohové či spíše duchové, kterým se říká lwa (čti loa). Loa můžeme přirovnat k andělům nebo svatým. Jejich úlohou je pomáhat nám v růstu a spravovat svět v souladu s Božím záměrem. Vúduisté také uctívají některé svaté, kteří mají původ v Evropě – svatou Kláru, která přináší jasnozřivost a jasnovidné sny nebo svatou Filoménu, mučednici, jejíž přímluva je velice mocná. Archanděl Michael je často vzýván jako ten, který má za úkol držet na uzdě divoké démony a záškodné duchy. Další významnou skupinou duchovních bytostí jsou duchové našich předků. Existuje posvátný cyklus mezi žijícími a mrtvými. Předkové nás ochraňují v životních situacích, důležitých pro rodinu, jako je těhotenství a porod, navštěvují ve snech a mohou nám také dělat potíže, pokud jsme například špatně zaopatřili někoho na odchodu nebo spáchal sebevraždu. Rodina a komunita vůbec je velice důležitá, protože v drsných podmínkách poskytuje ochranu a výhody pro lepší přežití. Vúduisté rádi vstupovali do zednářských lóží a po jejich vzoru vytvářeli vlastní tajné společnosti. Rituály vúdú jsou většinou velké veřejné slavnosti s modlitbami, tanci a nabízením darů pro duchy a neobejdou se bez několika bubeníků a zpěvu. Během těchto extatických rituálů duchové sestupují na zem a vstupují do lidí, většinou zasvěcených, kteří byli vyučeni pro tuto úlohu. Přinášejí věřícím radu, útěchu, léčí nebo napomínají. Průběh posedlosti kontrolují velekněží, kteří dokáží zpacifikovat obtížné nezvané duchy. Kněží také současně fungují jako čarodějové, léčí pomocí bylin a věštění, řeší problémy lidí a slouží jako prostředníci mezi nimi a duchy.Duchů existují stovky a věří se, že každý člověk se narodil s určitým patronem a průvodci, kteří se drží blízko něj podobně jako totemová zvířata v šamanismu nebo anděl strážný. Existují tři velké rodiny duchů – Rada jsou starobylí, klidní duchové, spojení s živlem vody. Petro jsou divocí, ohniví duchové, často vzývaní černými mágy nebo lidmi v zoufalých situacích. Ghede nepatří ani na jednu stranu, představují plodivé síly země, do které se ukládají mrtví a z níž povstává nový život. Většinový obraz představuje vúdú jako školu černé magie, to však není pravdou. Ačkoliv tajné společnosti a černokněžníci dělají zlé věci a kruté krvavé oběti, většina vúduistů jsou zboží lidé, kteří se černé magie bojí. Vúduisté, žijící mimo Haiti většinou vůbec nekonají zvířecí oběti, protože nežijí na venkově v primitivních podmínkách, ale ve městě, kde si kupují maso již zpracované. Zvířecí oběti tedy považují za zbytečný výstřelek pro někoho, kdo se neživí na vlastní farmě.